Bonnie
C. Baker. Microchip Technology
Inc.
 En
otro tiempo se consideraba que
los Temporizadores Supervisores
(Watchdog Timers, WTD) eran
más fiables que los WDT
internos integrados en un microcontrolador
o microprocesador. Si el procesador
no funcionaba de forma correcta,
¿fallaría también
el WDT al identificar la causa
de que el procesador pasara
por defecto a un estado de error?
En la actualidad, con los avances
introducidos tanto en la versión
autónoma como en la interna,
la elección del WDT apropiado
se ha hecho cada vez más
compleja.
Pese a su aparente fiabilidad,
los WDT autónomos no
eran perfectos. Su mayor inconveniente
era la carencia de un reloj
ajustable que permitiera al
usuario cambiar la configuración
del temporizador, independientemente
del reloj del sistema. Al WDT
autónomo le faltaban
asimismo funciones como los
tiempos de disparo mínimo
y máximo aunque los disparos
múltiples integrados
en el WDT posibilitan la detección
cuando el sistema trabaja demasiado
rápido o demasiado lento.
En cambio, los actuales WDT
internos afrontan los aspectos
relativos a la fiabilidad y
han asimilado la solución
autónoma al tiempo que
ofrecen un nivel adicional de
complejidad. Los WDT internos,
configurados como una función
separada dentro del microcontrolador
o microprocesador, disponen
a menudo de relojes por separado
configurados independientemente
a una constante de tiempo RC
integrada.
Con esta configuración,
el reloj del WDT está
básicamente aislado respecto
al reloj del sistema o el oscilador
en el microcontrolador y continúa
trabajando independientemente
de los modos dormido (SLEEP)
e inactivo (IDLE). Este hecho
por sí solo contribuiría
a superar las reservas que pudieran
existir acerca de la fiabilidad
de los WDT internos. No obstante,
los WDT internos incluyen también
un preescalador de WDT para
ofrecer la flexibilidad de programar
el número de cuentas
en el contador del WDT con una
relación de 1:16384 (o
superior) para programar el
contador desde los milisegundos
hasta varios segundos. Además,
se pueden programar dos o más
disparos en software y estos
disparos pueden captar código
erróneo incluso en entornos
ruidosos.
Ventajas del WDT autónomo
¿Así pues, ofrecen
aún los WDT alguna ventaja?
Al igual que los WDT internos,
también los WDT autónomos
de última generación
son más avanzados. La
funcionalidad de la versión
autónoma incluye actualmente
todas las funciones del WDT
interno con la excepción
de la programabilidad al vuelo
y la capacidad de doble código
de reinicialización.
Algunos WDT autónomos
ofrecen también patillas
de reinicialización manual
con el fin de incorporar pulsadores
para el usuario. En los WDT
internos, esta función
se debe realizar mediante interrupciones
de controlador o de procesador,
o bien otras patillas designadas
en el controlador como un Master
Clear (MCLR).
Tanto los WDT internos como
autónomos son susceptibles
a la interferencia electromagnética
y a la descarga estática.
Sin embargo, el WDT autónomo
es más sensible a estas
perturbaciones si se compara
con la versión interna,
especialmente si el WDT interno
tiene doble código para
la reinicialización del
WDT.
Cuando la seguridad es un aspecto
crítico, podría
resultar preferible una fuente
de reloj independiente para
determinados equipos y algunas
agencias reguladoras recomiendan
la utilización de un
WDT independiente. No obstante,
si bien ello sugiere que la
versión autónoma
es la única opción,
un WDT interno con un reloj
aislado puede cumplir también
los criterios exigidos. Así,
el WDT interno con reloj aislado
podría proporcionar asimismo
funciones para control de potencia
y reinicialización por
alimentación (Power-On-Reset,
POR) o reinicialización
por apagado (Brown-Out-Reset,
BOR).
La elección entre un
WDT autónomo o interno
se ha hecho cada vez más
compleja. Pero independientemente
de la elección del hardware,
el software juega un papel significativo
en la fiabilidad y robustez
del sistema, puede proporcionar
la capacidad de programar características
específicas del WDT para
adaptarse a diferentes aplicaciones.
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